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Working Principle工作原理

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绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,绝对编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置绝对零位代码还可以用于停电位置记忆。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。测量范围常规为0-360度。

增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。编码器轴转-圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辩率时,可利用90相位差的A、B两路信号进行倍频或更换高分辩率编码器。

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