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伺服电机与编码器是怎样的关系呢?

发布时间:2023/11/1     浏览:334

  博辰光电介绍伺服电机与编码器是怎样的关系呢?

  一、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

  1.伺服电机的速度控制

  2.伺服电机的转矩控制

  3.机械位置同步跟踪(多个传动点)

  4.定点停车

  二、对于增量性编码器,最为常用,但最大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。

  三、编码器类型非常多,最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择最合适的编码器。
  
  长春博辰光电技术有限公司是以编码器研发与生产制造为主营业务的技术型公司,主要产品为绝对式编码器、增量式编码器、磁电式编码器、无磁编码器、磁环编码器、联轴器等。

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